製品概要
| | • 2～6軸の高速パルス出力、高速カウント、直線補間、円弧補間、その他のモーション制御機能を備えています。 • リアルタイムクロック、電力データは永久に保存されます。 • 最大 7 つのモジュールを拡張できます。 |
利点
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| インターフェース | 入出力 | 拡張カード | BDボード |
| 統合ネットワークポート RS232/485 | 3～8チャンネル高速カウンタ 2-6軸200K高速パルス | 最大7モジュールの拡張 | 1 BD ボードをサポート |
モデルの命名法
製品サイズ（単位：mm）
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パラメータ
| アイテム | 電力仕様 | ||||
| X3E-16TD | X3E-24TD | X3E-32TD | X3E-40TD | X3E-60TD | |
| 消費電力 | 10W | 12W | 12W | 13W | 14W |
| 電源電圧 | DC24V | ||||
| 電圧範囲 | DC20.4～28.8V | ||||
| 瞬時停電時間を許容する | 5ms未満の一時的な停電の場合、動作は継続されます。 | ||||
| 電源ヒューズ | 60V 2あ | ||||
| インパルス電流 | 12あ、0.5ms以下/28.8V DC | ||||
| DC24V 供給電源 | 300mあ以下 | ||||
| DC5V内蔵電源 | 800mあ以下 | ||||
| アイテム | 電力仕様 | |||||
| X3E-16TD | X3E-24TD | X3E-32TD | X3E-40TD | X3E-60TD | ||
| 番号を入力してください | 8 | 14 | 16 | 24 | 36 | |
| 高速番号 | 単相200KHz[3本] あB相100KHz[3本] | 単相200KHz[4個]、 AB相100KHz[4本] | 単相 200KHz [8 個] AB相 100KHz[4個] | |||
| 入力タイプ | シンクタイプ/ソースタイプ | |||||
| 入力信号電圧 | DC電源タイプ：DC20.4V～28.8V | |||||
| 入力インピーダンス | X0-X5 | 3.3K | ||||
| X6-X7 | 5.6K | 3.3K | ||||
| 上記のX10 | - | 5.6K | ||||
| 入力インダクタンス電流 | X0-X5 | 5mA以上 | ||||
| X6-X7 | 4mA | 5mA以上 | ||||
| 上記のX10 | - | 4mA以上 | ||||
| OFF 入力インダクタンス電流 | 1mA以上 | |||||
| 入力応答時間 | ＜4.5ms | |||||
| 入力信号形式 | 無電圧接点入力 | |||||
| シンク入力：NPNオープンコレクタトランジスタ | ||||||
| ソース入力：PNPオープンコレクタトランジスタ | ||||||
| 入力ループの絶縁 | フォトカプラ絶縁 | |||||
| 入力アクションの表示 | フォトカプラが駆動するとパネル上のLEDが点灯します。 | |||||
| アイテム | 電力仕様 | |||||
| X3E-16TD | X3E-24TD | X3E-32TD | X3E-40TD | X3E-60TD | ||
| 出力番号 | 8 | 10 | 16 | 16 | 24 | |
| パルス周波数(最大) | シングルエンド 2 軸200K | シングルエンド4軸200K | シングルエンド 6 軸200K | |||
| 出力タイプ | トランジスタ/ドレイン出力 | |||||
| 外部電源 | DC5～30V | |||||
| 最大荷重 | 抵抗負荷 | 0.5A/片 | ||||
| 誘導負荷 | 12W/DC24V | |||||
| ランプ負荷 | 5W/DC24V | |||||
| 中負荷 | 5mA(DC5～24V) | |||||
| 応答時間 | オフ→オン | 高速：5μs以下/10mA以上（DC5～24V） | ||||
| 共通：0.2ms下/200mA上(DC24V) | ||||||
| オン→オフ | 高速：5μs以下/10mA以上（DC5～24V） | |||||
| 共通：0.2ms下/200mA上(DC24V) | ||||||
| ループ分離 | フォトカプラ絶縁 | |||||
| 出力アクションの表示 | フォトカプラが駆動するとパネル上のLEDが点灯します。 | |||||
ソフトウェアコンポーネントのリソース
| アイテム | パフォーマンス | |
| 入力リレーX | 256ポイント | X0～X377 |
| 出力リレーY | 256ポイント | Y0~Y377 |
| 補助リレーM | 7680ポイント | M0～ラッチスタート（パワーオフ非ホールド領域の設定） |
| ラッチ開始～ラッチ終了（パワーホールド領域設定、最大M1023） | ||
| ラッチエンド ~M7679 (固定電力保持領域) | ||
| 特殊補助リレーSM | 512ポイント | SM8000～SM8511 |
| ステータスリレーS | 4096ポイント | S0~S4095 |
| タイマーT | 200ポイント | T0～T199 (100ms タイムベース) |
| T192～T199 (サブルーチン特化) | ||
| 46点 | T200～T245(10msタイムベース) | |
| 4点 | T246～T249(1ms累積型) | |
| 6点 | T250～T255(100ms累積型) | |
| 256ポイント | T256～T511(1msタイムベース) | |
| カウンタ16ビット | 200ポイント | C0~C199 |
| カウンタ32ビット | 56点 | C200〜C234 |
| 高速カウンタ | - | C235〜C255 |
| データレジスタD | 8000ポイント | D0~D7999 |
| スペシャルデータレジスタSD | 512ポイント | SD8000～SD8511 |
| インデックスレジスタ | 16点 | V0～V7、Z0～Z7 |
| 拡張レジスタ | 32768ポイント | R0~R32767 |
| ポインタ | 4096ポイント | P0~P4095 |
| 中断されました | 6点 | I00*～I50* 入力割り込み |
| 3点 | I6**～I8** タイミング割り込み | |
| 6点 | I010～I060 高速カウンタ割り込み | |
| ネストのあるマスター コントロール | 8点 | N0~N7 |
| 定数K | - | 16ビット範囲：-32768～32767、32ビット範囲：-2147483648～2147483647 |
| 定数H | - | 16ビット範囲：0～FFFF、32ビット範囲：0～FFFFFFFF |
| 実数(E) | - | -3.40×10-38～ -1.17×10-38、1.17×10-38～3.40×1038 |
| 文字列 | - | 「」で囲まれた半角文字の最大長は32文字です。 |
高速カウンタ
| 入力 配布 | 単相シングルカウンタ | AB相カウンタ | AB相カウンタ | ||||||||||||||||||
| C235 | C236 | C237 | C238 | C239 | C240 | C241 | C242 | C243 | C244 | C245 | C246 | C247 | C248 | C249 | C250 | C251 | C252 | C253 | C254 | C255 | |
| X0 | U/D | | | | | | | | U/D | | | U | | | U | | A | A | | | |
| X1 | | U/D | | | | | | | R | | | D | | | D | | B | B | | | |
| X2 | | | U/D | | | | | | | U/D | | | U | | R | | R | | A | | |
| X3 | | | | U/D | | | | | | R | | | D | | S | | | | B | | |
| X4 | | | | | U/D | | | | | S | | | | U | | U | | | | A | |
| X5 | | | | | | U/D | | | | | U/D | | | D | | D | | | | B | |
| X6 | | | | | | | U/D | | | | R | | | | | R | | | | | A |
| X7 | | | | | | | | U/D | | | S | | | | | S | | | | | B |
