あ プログラマブルロジックコントローラー ( PLC ) は、耐久性が高く、組み立てライン、ロボット装置、または高い信頼性、プログラミングの容易さ、故障診断を必要とするあらゆるアクティビティなどの製造プロセスの制御に適合した産業用デジタル コンピューターです。これらは、事実上すべての現代の自動化された産業運用に不可欠なコンポーネントであり、電気機械プロセスの頭脳として機能します。
コア機能とアーキテクチャ
あt its heart, a プログラマブルロジックコントローラー は、センサーやその他のフィールド デバイスからの入力を監視し、ユーザー定義のロジックを実行し、その後出力を制御してモーター、バルブ、ライトなどのデバイスを作動させるように設計されています。この操作は、「 スキャン時間 .
一般的な PLC の基本アーキテクチャには、次の 4 つの主要コンポーネントが含まれます。
- プロセッサー (CPU): 制御プログラムを格納して実行し、ロジック、通信、算術演算を実行するコアユニットです。
- メモリ: 制御プログラム、I/Oステータス、データを保存します。
- 電源: 内部コンポーネントに必要な DC 電力を供給します。
- 入出力 (I/O) モジュール: これらのモジュールは、PLC と現実世界の間のインターフェイスを形成します。 入力モジュール 現実世界の信号 (リミット スイッチ、温度センサーなど) を CPU が理解できる論理信号に変換します。 出力モジュール CPU のロジック信号を現実世界の信号に変換してアクチュエーターを駆動します。
プログラミングとロジック
最も一般的なプログラミング言語 プログラマブルロジックコントローラー です ラダー図(LD) これは、従来の電気リレー ロジックに基づいており、電気エンジニアや技術者にとって非常に直感的です。ただし、最新の PLC は、次のように定義されている他の標準化言語もサポートしています。 IEC 61131-3 、以下を含む:
- 構造化テキスト (ST): あ high-level, textual language similar to Pascal.
- 機能ブロック図 (FBD): あ graphical language that uses connected blocks to represent logic functions.
- 命令リスト (IL): あ low-level, assembly-like language.
- 逐次関数チャート (SFC): あ graphical method for structuring programs for sequential control processes.
これらの言語で作成された制御ロジックは、 プログラマブルロジックコントローラー 特定の入力条件に応答し、複雑な機械や生産フローに必要な正確な制御を提供します。
進化と最新の機能
初期の プログラマブルロジックコントローラー 配線リレー システムを置き換えて、柔軟性を提供し、ダウンタイムを削減しました。今日の PLC は大幅に進化し、次のような高度な機能を備えています。
- 統合コミュニケーション: これらは、次のような標準産業プロトコルをサポートしています。 イーサネット/IP 、 プロフィネット 、 and Modbus 、 facilitating seamless integration into broader enterprise networks and the Industrial Internet of Things (IIoT).
- 高速処理: 強化された処理能力により、高精度のモーション制御アプリケーションに不可欠な極めて高速なスキャン時間が可能になります。
- スケーラビリティ: 最新のシステムは多くの場合、モジュール式のラックベース設計を特徴としており、ユーザーは産業要件の増大に応じて I/O ポイントの数と処理能力を簡単に拡張できます。
- 統合された安全機能: 現在、多くの最新の PLC には安全定格のハードウェアとソフトウェアが組み込まれており、機械の安全アプリケーション向けの厳しい国際安全基準 (SIL/PL など) を満たしています。
現代の能力 プログラマブルロジックコントローラー 製造およびプロセス制御のあらゆる分野にわたって、信頼性が高く、効率的で、ますますスマートな運用を保証し、インダストリー 4.0 時代の基礎テクノロジーとしての役割を強化します。