RA3 サーボドライブ

100W～7.5KWの電力範囲

パルス、アナログ、EtherCAT、CANopenをサポート

優れたパフォーマンス

速度応答周波数 最大 3.0kHz

正確な位置決め

速度リップル±lrpm、トルクリップル0.5%

多機能

STO、オールフルクローズドループ、高速I0、制振、ノッチフィルタ、ホーミング

超高度な同期

マルチノード信号変動は20ns以内、同期サークルは最大250us

サイズA

サイズB

サイズC

サイズD

サイズE

いいえ。

名前

いいえ。

名前

いいえ。

名前

いいえ。

名前

いいえ。

名前

1

デジタル真空管ディスプレイ

1

デジタル真空管ディスプレイ

1

デジタル真空管ディスプレイ

1

デジタル真空管ディスプレイ

1

デジタル真空管ディスプレイ

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

フルクローズドループエンコーダコネクタ

フルクローズドループエンコーダコネクタ

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1、L2

5

L1、L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P、B1、B2

7

アースネジ

7

アースネジ

7

アースネジ

P、N

P、N

8

チャージ

8

チャージ

8

チャージ

7

U、V、W

7

U、V、W

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

アースネジ

8

アースネジ

10

R、S、T

10

R、S、T

10

R、S、T

9

チャージ

9

チャージ

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P、N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U、V、W、PE

12

U、V、W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U、V、W

14

CN4/CN5

説明:

① デジタル管ディスプレイ: 5 桁 8 セグメント LED デジタル管

②USB：USB Type-Cインターフェース、PCに接続

③CN1（インターフェースコネクタ）：出力・入力信号接続ポートで、プログラマブルコントローラ（PLC）や制御I/Oと接続します。

④フルクローズドループエンコーダコネクタ：フルクローズドループインターフェイス、外部の2番目のエンコーダに接続、「-FS」モデルはこの機能をサポートします。

⑤CN2（エンコーダコネクタ）：サーボモータのエンコーダに接続されるエンコーダインターフェース

⑥L1、L2、L3（主電源入力端子）：主回路電源、L1とL2の間に単相電源を接続（AC200～240V、50/60Hz電源）

⑦L1C、L2C（制御電源入力電子機器）：単相電源（モデルに応じて200〜240VACまたは380〜440VAC、50/60Hz電源）に接続された制御回路電源

⑧R、S、T（主電源入力端子）：主回路電源、三相電源（モデルに応じて200〜240VACまたは380〜440VAC、50/60Hz電源）に接続します。

⑨P、B (外部制動抵抗器接続端子): 外部制動抵抗器を使用します

⑩P、B1、B2（外部制動抵抗器接続端子）：外部制動抵抗器を使用します（PとB1間のショート片を外し、PとB2の両端に接続）

⑪P、N (N1、N2) (サーボバス端子): N1 と N2 の間のショートピースを取り外さず、複数のサーボが DC バスを共有する場合は P と N (N1) の間を接続します。

⑫N1、N2：外部直流リアクトルを接続（短絡片を外す）、使用しない時は短絡

⑬U、V、W、PE（サーボモータ接続端子）：サーボドライブ出力、モータ電源コネクタ（U、V、W、PE）に接続

⑭アースネジ：電源アースとモーターアースに接続します。

⑮CHARGE（バス電圧インジケーター）：電源インジケーター

⑰CN3 (安全機能用コネクタ): STO インターフェース、'-S/FS' モデルのみがこの機能をサポートします。

⑱CN4/CN5（通信端子）：485通信ポート、EtherCAT高速通信ポート、CAN通信ポート

単相/三相220V駆動 電気仕様

アイテム

サイズA

サイズB

サイズC

サイズD

サイズC

サイズD

サイズE

モデル

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

電源容量[kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

連続出力電流 [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

瞬時最大出力電流 [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

主回路

連続入力電流 [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

主回路 power supply

単相AC200～240V、-10%～10%、50/60Hz

三相AC200～240V、-10%～10%、50/60Hz

制御ループ

制御回路電源

バスバー電源、共有電源入力および整流

単相AC200～240V、-10%～10%、50/60Hz

電力損失

主回路 power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

制御回路電力損失 [W]

22

25

22

25

27

27

27

制動抵抗器

ブレーキ抵抗機能

組み込みのサポートはありません

標準内蔵

抵抗値[Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

容量[W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

外部最小許容抵抗値[Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

コンデンサが吸収できる最大制動エネルギー [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

冷却方法

自然冷却

空冷

過電圧レベル

OVCⅢ

三相380V駆動の電気仕様

アイテム

サイズC

サイズD

サイズE

モデル

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

電源容量[kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

連続出力電流 [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

瞬時最大出力電流 [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

主回路

連続入力電流 [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

主回路 power supply

三相AC380～440V、-10%～10%、50/60Hz

制御ループ

制御回路電源

単相 AC380～440V、-10%～10%、50/60Hz

電力損失

主回路 power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

制御回路電力損失 [W]

22

22

25

25

27

27

27

制動抵抗器

ブレーキ抵抗機能

標準内蔵

抵抗値[Ω]

100

100

50

50

35

35

35

容量[W]

80

80

80

80

100

100

100

外部最小許容抵抗値[Ω]

80

60

45

40

35

25

25

コンデンサが吸収できる最大制動エネルギー [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

冷却方法

空冷

過電圧レベル

OVCⅢ

サイズA

サイズB

サイズC

サイズD

サイズE